La creación del ‘Fitorobot’ está enmarcada en un proyecto de la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) que termina a finales de este año, titulado ‘Desarrollo y evaluación de nuevas técnicas de aplicación de productos fitosanitarios usando plataformas móviles automatizadas en los cultivos hortícolas bajo invernadero del sudeste español’. Este ingeniero agrónomo está llevando a cabo otros dos proyectos relacionados con éste para estudiar la pulverización en sí, financiados por Cajamar y por FIAPA, respectivamente. ‘Sobre todo hemos tratado de solucionar la parte técnica de la pulverización del producto fitosanitario, para que la distribución del mismo sobre las hojas de cualquier cultivo sea uniforme’, explica este investigador. Según las pruebas realizadas hasta el momento, las boquillas del ‘Fitorobot’ ofrecen mejores resultados que la aplicación con pistola. El diseño es simple: Han modificado una plataforma comercial, a la que han acoplado dos barras de tratamiento y un sistema de pulverización. Su movimiento puede dirigirse por radiocontrol y ha mejorado mucho gracias a la incorporación de sensores que le permiten el movimiento giratorio. Solución a dos problemas El objetivo del proyecto se centra en el desarrollo y evaluación de un prototipo de pulverizador autopropulsado que pueda desplazarse de forma autónoma por las líneas de cultivo. Para ello se ha determinado la configuración adecuada de la barra de tratamiento y las condiciones de trabajo (presión, velocidad, etc.) para optimizar la deposición del fitosanitario en las hojas y las pérdidas. Asimismo, también se ha estudiado la morfología más adecuada de la plataforma móvil y su sistema de desplazamiento, para analizar aspectos relacionados con la movilidad, adecuación de su velocidad a la requerida por el sistema pulverizador, impacto sobre el suelo, etc. Por otra parte, se han desarrollado algoritmos y hardware empotrado para permitir la navegación de la plataforma entre las líneas de cultivo, atendiendo a los requisitos impuestos por las condiciones de trabajo. Esta tecnología permitirá mejorar los métodos tradicionales de aplicación de fitosanitarios.